学工信息

当前位置: 首页>>学生工作>>学工信息>>正文
物电学子“挑杯”答辩展锋芒 智能分拣机器人领航绿色新征程
2025-04-08 16:11     (浏览量:)

2025年4月8日,物电学院成功举办挑战杯参赛项目答辩会,杜世家团队携其精心打造的《基于机器视觉的智能分拣机器人》项目惊艳亮相,凭借创新理念与卓越技术成果,成为本次答辩会的焦点,为绿色科技发展增添了浓墨重彩的一笔。

创新成果:低成本高精度,多场景应用前景广阔

杜世家团队带来的智能分拣机器人项目成果斐然。该机器人以低成本、高精度为核心竞争力,单机成本控制在200元以内,分拣成功率高达90%。项目深度融合STM32控制技术、先进的机器视觉技术以及自主研发的自主学习算法,实现了垃圾的自动化精准分类。

不仅在垃圾分类领域大显身手,该项目还展现出强大的拓展性,可广泛应用于农业、物流等多个行业场景。在农业中,可用于农产品的分拣与包装;在物流领域,能实现货物的快速分拣与配送,为各行业的智能化升级提供了有力支持。团队通过严谨的技术验证、全面的市场分析以及科学的财务规划,充分展现了物电学子扎实的工程实践能力和卓越的创新思维能力。

答辩现场:专业建议助力项目再升级

答辩过程中,专业教师们以严谨的态度和专业的视角,对项目进行了深入细致的点评,并提出了极具针对性的改进建议。

在技术层面,教师们指出,为进一步提升算法的泛化能力,应扩大样本测试规模,将现有的500组训练数据集扩充至2000组以上,确保算法能够在不同光照条件、遮挡情况以及复杂背景场景下稳定运行。同时,在优化分类模型时,要增加交叉验证次数,有效降低过拟合风险。此外,还建议引入迁移学习技术,借助公开的垃圾图像数据库(如TrashNet),提高识别效率,使机器人能够更快速、准确地完成分拣任务。

在机械臂抓取测试方面,教师们强调需补充动态干扰环境下的成功率数据,例如模拟移动目标、多物体堆叠等复杂场景,并量化抓取力反馈参数,以保障机器人在实际应用中的稳定性和可靠性。这些建议为项目的进一步优化和完善指明了方向。

学院举措:科创育人,培育新工科人才

物电学院始终将科创育人作为重要使命,通过实验室共享、校企联动等一系列创新机制,为学生搭建了广阔的实践平台,营造了浓厚的创新氛围。学院积极鼓励学生紧扣国家战略需求,在智能硬件、环保科技等前沿领域积极探索、勇于创新。

学院相关负责人表示,将持续加大对优秀科创项目的支持力度,为学生提供全方位的保障,助力他们在科技创新的道路上不断前行,培养更多兼具扎实技术硬实力和高尚社会责任感的新工科人才。

此次挑战杯参赛项目答辩会,不仅是对学生创新成果的一次全面检验,更是物电学院创新精神的生动体现。它为学院的科创文化注入了新的活力,激励着更多学子投身于科技创新的浪潮中,为实现绿色发展和国家科技进步贡献自己的力量。相信在物电学院的精心培育下,未来将有更多优秀的科创项目脱颖而出,书写更加辉煌的篇章。

关闭窗口